jueves, 10 de marzo de 2016

Proxecto final

1.Introdución

O seguinte proxecto consiste no paletizado de botellas de 20L mediante dous robots KUKA. Para a programación do mesmo empregaremos o software Kuka sim 1.1.

2.Descripción do funcionamento


·         Para comezar o primeiro robot KR6-2 posiciona seis botellas nun palet. As botellas alimentánse dende unha cinta transportadora.

·         A continuación o segundo robot KR6-2 logo de esperar a que o primeiro terminara os seis desplazamentos recolle as botellas e móveas cara a segunda cinta transportadora onde está agardando o seguinte palé.

·         Ao rematar o desplazamento das seis botellas a cinta leva o palé cara a seguinte zona do proceso.

·         Como medidas de seguridade temos dúas franxas de muting que pararan o proceso no caso de que exista algunha anomalía no proceso, tanto na alimentación de botellas como na saída dos palets. Ademais existe tamén unha sinal luminosa que indicará calqueira tipo de fallo no proceso, ademais disto disporemos dun panel de control na porta cunha seta de emerxencia coa que poderemos parar o proceso en calqueira momento e, tamén á súa vez e logo de por todo a posicións iniciais, volver a reanudalo.


3. Elementos utilizados

 2 KUKA KR 6-2

  PROGRAMADORA KUKA


 
      
       2 KRC4


       2 CINTAS



       2 PALÉS






       VALLAS METÁLICAS



       PORTÓN METÁLICO CON CIERRE DE SEGURIDADE

     2X SISTEMA DE MUTING



      SINAIS DE EMERXENCIA E 

PULSADORES



                              

         EXTINTOR











   4.Arquivos descargables:

     robot1.src
     robot1.dat

     robot2.src
     robot2.dat

     prog1_rob1
     prog2_rob1

     prog1_rob2
     prog2_rob2

     simulación


    








P ABB 10


P ABB 9


P ABB 8


P ABB 7


P ABB 6